2021/12/11 13:42:26
组成:1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录,以及用来由操作者向机器发指令。2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3. 装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5. 工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
1.零部件定向排列、输送、擒纵系统:将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。
2.抓取-移位-放置机构:将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置。
3.装配机装配工作机构:用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
维护项目:
1)清扫:不只是表面,要将犄角旮旯清扫干净,让装配机、工装的磨损、噪音、松动、变形、渗漏等缺陷暴露出来,及时排除;
2)润滑:少油、缺脂造成润滑不良,使装配机运转不正常,部分零件过度磨损、温度过高造成硬度、耐磨性减低、甚至形成热疲劳和晶粒粗大的损坏。应定时、定量、定质、及时加油、加脂;
3)紧固:紧固螺栓、螺母,避免部件松动、振动、滑动、脱落而造成的故障;
4)堵漏:防止、堵塞润滑油脂、压缩空气、蒸汽、水、冷却介质、冷气、热量泄漏。
角码装配机突出的优点是通用性强,多种不同结构形式的角码,各种规格尺寸的,使用角码装配机均可顺利完成装配。以下几点就是关于自动组装线结构及外观的一些信息:1、钣金件全部采用机械成型,表面应平整。角码装配机主要用于矩形风管角码自动装配、本机操作简单、约7秒完成一个角码的安装。角码装配机完全替代手工砸装角码,省时、省人工、噪音低,安装美观漂亮、降低劳动强度。需要角码装配机的随时可以联系我们嘉迈厂家。