2021/12/11 13:42:29
1.零部件定向排列、输送、擒纵系统:将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。
2.抓取-移位-放置机构:将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置。
3.装配机装配工作机构:用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
装配机采用分体式铝型材作导轨,组装线体支架为铝型材。主要传动部件(轴、链轮、链条、导轮、导轨等 )应当进行适宜的热处理,保证使用寿命。零部件的表面处理应根据需要采用电镀、喷塑、烤漆等工艺。线体、设备安装时应当采取调整措施,线体、设备安装应作到横平竖直,排列整齐。工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。各线体、设备、设施外形美观,整体色彩搭配协调;应尽可能采用铝合金型材,钢材表面尽可能进行喷粉、烤漆、电镀等防腐处理;传动部件表面应进行氧化防护处理。
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