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2021/12/11 13:42:59
组成：1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。3. 装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。主要传动部件(轴、链轮、链条、导轮、导轨等)应当进行适宜的热处理，保证使用寿命。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5. 工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
装配机拥有着十分优越的性能，可以进行多种不同品类零部件的自动装配 ，并且可以同时装配多道工序，全自动进行有效地提升了整个环节之间的流畅与效率。当然使用装配机可以有效地减少人工方面的开支，人工只需要进行零件物料的补充就可以了，对于物料的组装、下料等等，均可由设备自动完成，使得整个装配工序得到了有效的提升。维护项目：1）清扫：不只是表面，要将犄角旮旯清扫干净，让装配机、工装的磨损、噪音、松动、变形、渗漏等缺陷暴露出来，及时排除。同时我们可以看到，装配机的性价比也是极为出色的，同时它的生产效率非常好，性价比超高。
装配机功能概述：1.设有紧急急停、自动计数、故障报警、故障显示、故障分析等功能。2.通过对分度盘上模组的更换，可适应同类型各规格产品组装;分割器工作定位准确。
维护项目：
1）清扫：不只是表面，要将犄角旮旯清扫干净，让装配机、工装的磨损、噪音、松动、变形、渗漏等缺陷暴露出来，及时排除；
2）润滑：少油、缺脂造成润滑不良，使装配机运转不正常，部分零件过度磨损、温度过高造成硬度、耐磨性减低、甚至形成热疲劳和晶粒粗大的损坏。应定时、定量、定质、及时加油、加脂；
3）紧固：紧固螺栓、螺母，避免部件松动、振动、滑动、脱落而造成的故障；
4）堵漏：防止、堵塞润滑油脂、压缩空气、蒸汽、水、冷却介质、冷气、热量泄漏。
