一、旋转动力头：由交流伺服电机，法兰自动焊机生产厂家，减速器，工件夹具和导电套等组成。转速调整采用交流伺服驱动器调节交流伺服电机转速实现。导电套采用弹性铜套形式，直管法兰自动焊机，铜套与主轴间弹性联结，加注导电油，耐磨损，导电良好。
二、可调式中心托架：由粗调与细调两套机构组成。粗调机构通过调伸缩棒长度调整直径，伸缩棒按一定间距开孔，可以粗调伸缩棒伸出长度。细调机构由伞齿轮与丝杠及导向机构组成，可以精细调整支撑直径。
法兰自动焊机法兰与管道焊接时应注意：①法兰接触面应平整光滑，可允许有环形浅槽，但不得有斑疤、砂眼及幅射向沟槽，两法兰面均匀、严密地接触。②法兰平面中心线应垂直于管子中心线，其偏差不大于1—2.5mm。③法兰自动焊机法兰螺孔孔距位置（直线测量）允许误差0.5--1.0mm。④法兰孔眼中心线与管子中心线位移允许误差1—2mm。⑤法兰自动焊机两法兰平面允许偏差0.2--0.3mm。⑥法兰与管道焊接时，应注意焊接应力变形（特别是不锈钢）。法兰自动焊机要保证法兰与管道的垂直度，避免两片法兰在螺栓连接时法兰的平行度偏差太大，导致垫片夹不紧而产生泄漏。
通过进行法兰自动焊的综合比较，它被确定的是使用定位框架辊，内蒙古法兰自动焊机，以及选择的从主机器人和移动平台从动机器人，工具焊接凸缘系统加载和卸载，对于弯曲机器人，设计并选择了定1位器L和移动单轴返回位置机器，两个机器人工作站中使用的焊接电源的详细描述，清洁电缆切割机构供气系统和其他安全装置。
根据模拟试验的结果，改进了弯曲机器人使用的架，仿1真试验结果表明，机器人两个工作站的设计合理可行，它进行试验的焊接工艺管件尺寸海洋环境和工艺参数的影响在焊缝和孔隙率的形成进行了研究，根据试验结果，优化了法兰自动焊接工艺参数，参数用于焊接管焊缝的对接接头，是按照相关标准和关节的机械性能焊接的。
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