1.零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
2.抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置。
3.装配机装配工作机构：用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
角码装配机操作简单、效率高，液压角码装订机哪家好，大大降低了手工操作的劳动强度。角码与风管法兰结合牢固，质量稳定。角码装配机装有万向角轮，移动灵活，更适合现场施工使用。角码装配机突出的优点是通用性强，多种不同结构形式的角码，各种规格尺寸的，使用角码装配机均可顺利完成装配。
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相信大家在很多的地方都会看到很多的装配机这种设备，攀枝花液压角码装订机，也知道这种设备在平时的工业生产中有着很大的作用。可能大家知道都是一些外表的一些，大家就来看看装配机有哪些方面的结构及外观呢?
以下几点就是关于自动组装线结构及外观的一些信息：
1、钣金件全部采用机械成型，表面应平整。
2、机械零件加工后的棱边、焊缝、端头等必须打磨光滑平整，不得出现飞边毛刺。
3、组装线线体设备整体设计应做到结构坚固美观。除外购标准零部件、钣金件、铝合金及有机玻璃等非金属件外，所有覆盖件及结构件等表面均应进行表面防腐处理;所有表面颜色须均匀、表面平整。
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