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1.零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，角码装配机号码，为后续的机械手的抓取做准备。

2.抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置。

3.装配机装配工作机构：用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

　　采用PLC控制，PLC接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集1器来监视机器中每一执行机构的运行情况，湘潭角码装配机，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面显示机器的运行情况、运行记录，角码装配机价格，以及由操作者向机器发指令。

装配机的特点和优势：操作简单。

众大的装配机在设计上就考虑了工人的文化基础，着重于提高生产的自动化水平，很多设备一键操作，自动生产。让普工即可操作，大幅度减低人工成本及管理成本，有效保证通用性。

装配机的特点和优势：红外感应，精准控制。

自动化设备很多时候，角码装配机图片，少不了使用切、削等刀具，通电测试等，要求机械臂运转稳定，避免误伤。如果我们设计危险的动作那么就需要红外线感应及程序人性化设计，这样保证机器稳定。

角码装配机主要用于矩形共板方管两端法兰角码装配。是矩形方管生产线的配套设备。本机操作简单、效率高、大大降低了手工操作的劳动强度。角码与风管法兰结合牢固，质量稳定。本机装有万向角轮，移动灵活，更适合现场施工使用。产品特点：主要用于矩形风管角码自动装配、本机操作简单、约6秒完成一个角码的安装。

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